本实用新型涉及一种纺织品水平摩擦静电衰减装置及其测试系统,属于纺织品的测试仪器技术领域。本实用新型包括摩擦刷、样架和试验台,摩擦刷的顶部固定在机械臂上,随机械臂作往复运动;摩擦刷的底部呈弧状凸起,在凸起上包裹有摩擦布;样架的顶部张紧固定有试样,样架的底部沿滑槽移动;样架的顶部中央设置有一圆孔,圆孔下部设置有可升降的操作台,操作台与样架联动配合,当样架达到摩擦刷下方时,操作台将自动上升;试样在升起的操作台作用下与摩擦布构成摩擦副;达到规定的摩擦次数后,迅速将样架移动到传感器下方,检测试样摩擦后静电动态衰减情况,通过服务器测得试样的静电电压最大值和半衰期。